Thèse CIFRE - Navigation autonome drone par méthode de filtrage sur groupe de Lie (F/H)

QUI SOMMES-NOUS ?

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
• Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise,…)
• La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
• Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,… )
• Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
• Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l’aviation : avionique de vol, production et conversion d’électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d’entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes d’imagerie à rayons X et des amplificateurs de puissance radiofréquences et hyperfréquences.

Le site de Valence développe et fabrique des composants micro-électroniques, équipements et systèmes de navigation. Il est, par ailleurs, le centre de gravité mondial pour les activités avioniques hélicoptères de Thales.

Le Centre de Compétence Equipements et Technologie Aéronautiques (ETA) recherche un Ingénieur Navigation autonome drone par méthode de filtrage sur groupe de Lie (F/H) en CDD Thèse CIFRE à Valence.

QUI ETES-VOUS ?

Vous êtes titulaire d’un Bac+5 (formation d’ingénieur ou équivalent) en mathématiques appliquées et en algorithmie (filtrage statistique, estimation, fusion de données...).

Vous maîtrisez les langages Matlab et/ou C ou Python ?

Vous savez travailler avec rigueur, de façon agile et collaborer en équipe. Vous êtes à l'aise pour partager et communiquer sur votre travail ?

Vous connaissez les principes de l'algèbre de Lie et/ou les techniques d'analyse sur Groupe de Lie, et/ou les principes de la navigation inertielle et/ou avez travaillé sur des projets de robotique ? C’est un plus !

Vous maîtrisez l’anglais à l’oral et à l’écrit ?

Alors ce poste est fait pour vous !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Ce CDD s'inscrit dans un projet dont l'objectif central est la navigation autonome de drones pour des missions civiles, en remplacement de solutions à forte empreinte carbone.

La navigation autonome est majoritairement basée sur du filtrage optimal bayésien et de la fusion de données de différents capteurs pour estimer les attitudes, la vitesse et la position du drone. En l’occurrence, le filtre de Kalman étendu (EKF) tient une place prépondérante mais requiert que l'état estimé soit proche de l'état vrai pour garantir sa convergence.

Dans le cas où le système dont on souhaite estimer les états est non linéaire, il se produit dans certaines situations des erreurs d'estimation non acceptables, en particulier sur le cap du véhicule.

En revanche les équations de navigation présentent des symétries qui permettent d'exploiter les propriétés des groupes de Lie pour améliorer les performances du filtrage notamment avec des capteurs de performances plus faibles.

Ce CDD a donc un double objectif :

- Construire un filtre de Kalman sur groupe de Lie et un simulateur sous Matlab Simulink permettant de comparer les performances avec un EKF dans différentes conditions de vol.

- L'implémenter dans une plateforme logicielle pour mener des essais en environnement réel.

Ce poste vous intéresse ? Alors n’hésitez plus et candidatez à notre offre !

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !