Stage Ingénieur R&D H/F : SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ADAPTATIVES : APPLICATION AUX DRONES

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec l’équipe SIAM du laboratoire IBISC, des sujets sont menés sur le sujet des véhicules autonomes (terrestres et aériens).  A ce titre des travaux de recherches combinant à la fois des avancées en perception robotique à l’aide de caméras de différentes modalités (Slam, odométrie visuelle...) et en synthèse de lois de commandes en automatique permettent d’ouvrir de nouvelles perspectives innovantes en matière de navigation autonome.

Le sujet du stage portera principalement sur la modélisation du comportement du slam visuel et les dérives qu’il engendre sur la localisation estimée en vue de synthétiser au mieux des lois de commandes robustes face aux défauts inhérents à cette technique.

Le développement du stage se fait selon la démarche suivante :

• État de l’art ; 
• Développement du model associé au Slam visuel du système mobile ;
• Développement et implémentation de la loi de commande basée perception visuelle pour le système ;
• Intégration de la solution proposée pour un drone ;
• Validation sur la plateforme expérimentale  des drones du laboratoire IBISC.

Poste à pourvoir en Février 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

Qualifications

• Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d’ingénieur ou de votre Master 2 ;
• De formation bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique ;
• Vous êtes attiré par le contrôle des drones ; 
• Vous avez des connaissances en automatique ;
• Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.

Informations supplémentaires

Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.