Stage en contrôle/estimation drone (H/F) - Toulouse

Description de l'entreprise

Capgemini Engineering

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.

Description de la mission

Vos missions :

• Effectuer une revue de la littérature sur les observateurs existants pour une navigation autonome des drones utilisant des caméras monoculaires et stéréos.
• Implémenter sur ROS/Gazebo une nouvelle stratégie de localisation des drones développée par l’équipe en utilisant des observateurs.
• Comparer les résultats avec des techniques déjà existantes.
• Rédiger des rapports techniques et scientifiques sur les travaux effectués.
• Présenter les résultats du stage dans des sessions internes et aux clients.

Profil

Votre profil :

• Formation : Ingénieur ou Master en Automatique, Robotique ou Mécatronique.
• Expérience : Connaissance en conception de systèmes robotiques, observateurs, lois de commande, SLAM, et localisation des drones.
• Compétences techniques : Maîtrise de ROS/Gazebo, C/C++, Python, Matlab/Simulink, Git, Docker, linux et Windows.
• Qualités personnelles : Autonome, ouvert d’esprit, curieux des technologies innovantes, passionné par la robotique.
• Langues : Maîtrise du français et de l’anglais.